DexRobot presenta DexHand021 Pro

– DexRobot presenta DexHand021 Pro: una mano diestra humanoide que potencia la manipulación robótica con 22 grados de libertad y percepción integral

SHANGHÁI, 25 de noviembre de 2025 — DexRobot se embarca en una serie de apariciones en ferias comerciales clave de la industria en Europa y América del Norte, señalando la expansión estratégica de su aclamado DexHand021 Pro, una mano diestra de cinco dedos altamente biomimética.

El DexHand021 Pro supera los diseños convencionales gracias a su estructura integrada de muñeca y mano, con 22 grados de libertad articulares (18 activos). Su sistema omnidireccional de doble tendón permite movimientos oponibles y cobertura espacial 3D, imitando la compleja cinemática de la mano humana. Esta combinación de destreza y fuerza ofrece una robusta capacidad de carga y una durabilidad comprobada de más de 300.000 ciclos de prueba.

Además de su potencia mecánica, el DexHand021 Pro incorpora un centro inteligente de detección y control. Cuenta con más de 400 unidades de detección táctil, 20 sensores de posición articular de alta precisión y una cámara de palma RGB de 5 MP, que capturan escenarios operativos en tiempo real. La retroalimentación motora en tiempo real y más de 500 puntos de detección física alimentan algoritmos híbridos de control de posición/fuerza. Combinado con la flexibilidad del tendón, el sistema puede alcanzar precisión operativa submilimétrica y adaptarse dinámicamente a entornos no estructurados manteniendo un funcionamiento estable y receptivo.

DexRobot ha desarrollado una arquitectura técnica de “Percepción–Decisión–Acción” y un ecosistema de producto que demuestra un circuito cerrado de adquisición y control. La serie DexHand021 (19–22 grados de libertad) está diseñada para manipulación fina de grado industrial; el sistema de adquisición de datos DexCap y el conjunto de datos de código abierto DexCanvas permiten recopilación y entrenamiento de datos; y la serie More integra base móvil, percepción multimodal y manos diestras para operaciones autónomas de extremo a extremo.

Con el respaldo de más de 20 patentes y más de 10 derechos de autor de software, DexRobot contribuye a los estándares de la industria y promueve la colaboración mediante recursos de código abierto, incluidos SDK en Python/C++, modelos URDF, bibliotecas cinemáticas y ejemplos de simulación.

Acerca de DexRobot

DexRobot es una empresa de robótica inteligente especializada en tecnología de manipulación diestra. Guiada por la misión de “liberar las manos humanas con manos diestras”, la compañía aspira a ser un proveedor líder mundial de robots y soluciones de manipulación diestra. DexRobot opera desde dos sedes en China: Shanghái (I+D y gestión) y Xinchang, Zhejiang (manufactura).