DexRobot stellt DexHand021 Pro vor: Eine humanoide, geschickte Hand, die die Robotermanipulation mit 22 Freiheitsgraden und umfassender Wahrnehmung ermöglicht
SHANGHAI, 25. November 2025 — DexRobot nimmt an einer Reihe von wichtigen Fachmessen in Europa und Nordamerika teil und signalisiert damit die strategische Expansion seines renommierten DexHand021 Pro, einer hochgradig biomimetischen, geschickten Hand mit fünf Fingern.
Die DexHand021 Pro übertrifft herkömmliche Designs durch eine integrierte Handgelenk‑Hand‑Struktur mit insgesamt 22 Gelenkfreiheitsgraden (22 DOFs; 18 davon aktiv). Ihr neuartiger omnidirektionaler Antrieb mit zwei Sehnen ermöglicht gegensätzliche Bewegungen und eine 3D‑Raumabdeckung, die die komplexe Kinematik einer menschlichen Hand nachbildet. Die Kombination aus Geschicklichkeit und Kraft sorgt für hohe Belastbarkeit (Lebensdauer von mehr als 300.000 Testzyklen) und robuste Leistung in Industrieanwendungen.
Über die mechanischen Fähigkeiten hinaus verfügt die DexHand021 Pro über einen intelligenten Sensor‑ und Steuerungshub: mehr als 400 taktile Sensoreinheiten, 20 hochpräzise Gelenkpositionssensoren und eine 5‑MP RGB‑Handflächenkamera erfassen Betriebsszenarien in Echtzeit. In Kombination mit Echtzeit‑Motorfeedback und insgesamt mehr als 500 physikalischen Sensorpunkten werden diese multimodalen Daten in hybride Positions‑/Kraftsteuerungsalgorithmen eingespeist. Durch die inhärente Nachgiebigkeit der sehnengestützten Mechanik erreicht das System Submillimeter‑Betriebsgenauigkeit und passt sich dynamisch an unstrukturierte Umgebungen an, während es gleichzeitig reaktionsschnellen und stabilen Betrieb gewährleistet.
DexRobot hat eine technische Architektur namens „Perception‑Decision‑Action“ (Wahrnehmung‑Entscheidung‑Aktion) entwickelt, die die Closed‑Loop‑Fähigkeiten der Produktfamilie demonstriert: die DexHand021‑Serie (19–22 DOFs) ermöglicht feine Manipulationen auf industriellem Niveau; das DexCap‑Exoskelett‑Datenerfassungssystem und der DexCanvas‑Open‑Source‑Datensatz bilden einen vollständigen Datenerfassungs‑ und Trainingskreislauf; und die More‑Serie von Hybridrobotern integriert eine mobile Basis, multimodale Wahrnehmung und geschickte Hände für durchgängig autonomes Arbeiten.
Mit mehr als 20 Patenten und über 10 Software‑Urheberrechten trägt DexRobot zu Industriestandards und Fortschritten im Bereich der geschickten Manipulation bei. Das Unternehmen fördert ein kollaboratives Ökosystem über Open‑Source‑Ressourcen, darunter Python‑ und C++‑SDKs, URDF‑Modelle, kinematische Bibliotheken und Simulationsbeispiele.
Informationen zu DexRobot
DexRobot ist ein Unternehmen für verkörperte intelligente Robotik, das sich auf geschickte Manipulationstechnologie spezialisiert hat. Geleitet von der Mission „die Hände des Menschen durch geschickte Hände zu befreien“, strebt DexRobot danach, weltweit führender Anbieter von geschickten Manipulationsrobotern und zugehörigen Lösungen zu werden. Das Unternehmen unterhält zwei Hauptstandorte: Shanghai (Forschung, Entwicklung und Management) und Xinchang, Zhejiang (Fertigung).
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